組成：
起重小車(chē)
由起升機構、小車(chē)運行機構和小車(chē)架組成。起升機構包括電動(dòng)機、制動(dòng)器、減速器、卷筒和滑輪組。電動(dòng)機通過(guò)減速器帶動(dòng)卷筒轉動(dòng)，使鋼絲繩繞上卷筒或從卷筒放下，以升降重物。小車(chē)架是支托和安裝起升機構和小車(chē)運行機構等部件的機架，通常為焊接結構。
小車(chē)的轉動(dòng)方式
小車(chē)的轉動(dòng)方式根據減速機的安裝位置不同分為兩種，一種是安裝在小車(chē)主動(dòng)輪中間，讓小車(chē)減速機輸出軸及兩側轉動(dòng)軸所承受的扭矩比較均勻；另一種是減速機安裝在小車(chē)主動(dòng)輪的一側，該種轉動(dòng)方式安裝、維修、保養等較為方便，但是會(huì )出現小車(chē)車(chē)體扭擺不平穩的情況。
[1]橋架運行機構
橋架的金屬結構
由主梁和端梁組成，分為單主梁橋架和雙梁橋架兩類(lèi)。單主梁橋架由單根主梁和位于跨度兩邊的端梁組成，雙梁橋架由兩根主梁和端梁組成。主梁與端梁剛性連接，端梁兩端裝有車(chē)輪，用以支承橋架在高架上運行。主梁上焊有軌道，供起重小車(chē)運行。橋架主梁的結構類(lèi)型較多，比較典型的有：
1.箱形結構
（1）正軌箱形雙梁是廣泛采用的一種基本形式，主梁由上、下翼緣板和兩側的垂直腹板組成，小車(chē)鋼軌布置在上翼緣板的中心線(xiàn)上，它的結構簡(jiǎn)單，制造方便，適于成批生產(chǎn)，但自重較大。
（2）偏軌箱形雙梁和偏軌箱形單主梁的截面都是由上、下翼緣板和不等厚的主、副腹板組成，小車(chē)鋼軌布置在主腹板上方，箱體內的短加勁板可以省去，其中偏軌箱形單主梁是由一根寬翼緣箱形主梁代替兩根主梁，自重較小，但制造較復雜。
2.四桁架式結構
由 4片平面桁架組合成封閉型空間結構，在上水平桁架表面一般鋪有走臺板，自重輕，剛度大，但與其他結構相比，外形尺寸大，制造較復雜，疲勞強度較低，已較少生產(chǎn)。
3.空腹桁架結構
類(lèi)似偏軌箱形主梁，由4片鋼板組成一封閉結構，除主腹板為實(shí)腹工字形梁外，其余 3片鋼板上按照設計要求切割成許多窗口，形成一個(gè)無(wú)斜桿的空腹桁架，在上、下水平桁架表面鋪有走臺板，起重機運行機構及電氣設備裝在橋架內部，自重較輕，整體剛度大，這在中國是較為廣泛采用的一種型式。
驅動(dòng)方式:
1.集中驅動(dòng)，即用一臺電動(dòng)機帶動(dòng)長(cháng)傳動(dòng)軸驅動(dòng)兩邊的主動(dòng)車(chē)輪；
2.分別驅動(dòng)，即兩邊的主動(dòng)車(chē)輪各用一臺電動(dòng)機驅動(dòng)；
3. "三合一"驅動(dòng)方式，即制動(dòng)器、減速器和電動(dòng)機組合成一體的驅動(dòng)方式。
運作方式：
普通橋式起重機主要采用電力驅動(dòng)，一般是在司機室內操縱，也有遠距離控制的。起重量可達500噸，跨度可達60米。大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和調整，驅動(dòng)裝置常采用
萬(wàn)向聯(lián)軸器。起重機運行機構一般只用 4個(gè)主動(dòng)和從動(dòng)車(chē)輪，如果起重量很大，常用增加車(chē)輪的辦法來(lái)降低輪壓。當車(chē)輪超過(guò) 4個(gè)時(shí)，必須采用鉸接均衡車(chē)架裝置，使起重機的載荷均勻地分布在各車(chē)輪上。
